川の駅 伊豆城山は、狩野川沿いの自然豊かな公園で、広々とした芝生広場や多目的広場があり、子どもたちが自由に走り回れる空間です。ドッグランや自転車オフロードコースも併設されており、ペット連れやアクティブな遊びをしたい家族にもおすすめです。土日祝日にはおもしろ自転車体験（有料）や、週末には子ども向けのイベントやマルシェなども開催され、様々な楽しみ方ができます。

河川敷沿いには遊歩道もあり、散策も楽しめます。春には河津桜が咲き誇り、特に美しい景色が楽しめます。ただし、日陰が少ないため、夏は暑さ対策、冬は防寒対策が必要です。トイレにはおむつ交換台がないため、注意が必要です。