静岡市歴史博物館で開催される企画展「明治維新と静岡 徳川慶喜、家達と旧幕臣たち」（2025年4月26日～6月8日開催）の関連イベントです。

専門の学芸員と一緒に、徳川慶喜や徳川家達、そして旧幕臣たちが活躍した静岡藩ゆかりの歴史スポットを巡ります。 明治時代の静岡の姿に触れることができる、貴重なウォーキングツアーです。

どなたでもご参加いただけますが、小学生以下のお子様は保護者の方の同伴が必要です。 集合場所は静岡市歴史博物館1階で、ツアー終了後は現地解散となります。 各回定員30名、参加は無料ですが事前申し込みが必要です。