静岡市歴史博物館は、静岡の街の礎を築いた徳川家康と、彼が生きた時代の駿府（現在の静岡市）の歴史を中心に紹介する博物館です。一番の見どころは、館内にそのまま保存・展示されている戦国時代末期の道と石垣の遺構！当時の人々が歩いた道を間近で見ることができ、まるでタイムスリップしたかのような感覚を味わえます。

1階エリアは無料で入場でき、この貴重な遺構展示のほか、静岡市の歴史を紹介するギャラリーや、休憩できるカフェスペースがあります。カフェ(hugcoffee)では、美味しいコーヒーや軽食とともに、窓から遺構を眺めることもできます。

2階・3階の有料展示室では、家康の生涯や今川氏の時代、江戸時代の東海道の賑わいなどを、豊富な資料や模型でわかりやすく解説。3階の展望ラウンジからは、隣接する駿府城公園の東御門・巽櫓や、天気が良ければ富士山も一望できます。

週末を中心に、子供向けの体験・工作イベントや、親子で参加できる歴史講座、街歩きを楽しむ「しずれきガイドツアー」なども開催されています。歴史に興味を持ち始めたお子様はもちろん、まだ歴史に詳しくない小さなお子様でも、遺構の迫力やイベントを通して楽しみながら学べる工夫がされています。 館内には授乳室やおむつ交換台付きの多目的トイレ、ベビーカーの無料貸し出しもあり、小さなお子様連れでも安心して利用できます。