水上バス（三保羽衣ライン）

清水港水上バス（三保羽衣ライン）は、江尻（清水駅東口すぐ）・日の出（エスパルスドリームプラザ前）・三保（羽衣の松最寄り）を結ぶ定期航路。1区間800円、1周1,600円で、約55分のショートクルーズとしても楽しめます。2025年4月改定ダイヤでは日中に7便運航し、天候によっては欠航や臨時便が出るため当日朝に公式サイトで確認するのがおすすめです。

ベビーカーはそのまま乗船可。自転車も積載できますが、大型客船寄港日など混雑時は積載制限（公式お知らせで告知）があります。各のりば近くにコインパーキングがあり、JR清水駅やドリプラからのアクセスも徒歩圏。船内は小型船で揺れやすいため、乳幼児は座席確保と手すり保持を推奨。雨天でもキャビン内から港の景色が見られ、晴天時は富士山と三保松原の眺望が魅力。三保散策や海鮮ランチと組み合わせた家族のお出かけに最適です。