大川竹ヶ沢公園は、伊豆大川駅から山あいへ少し足を伸ばした場所にある、明治時代の旧家の庭園を修復・整備した美しい公園です。樹木に囲まれた静かな池や風情ある東屋があり、四季折々の自然の中でゆったりとした時間を過ごせます。特に「静岡県水辺100選」にも選ばれた澄んだ池は、公園の象徴的な存在です。

この公園最大の魅力は、毎年6月上旬から中旬にかけて開催される「ほたる観賞の夕べ」。夕闇に舞うゲンジボタルの幻想的な光は、子どもたちにとっても忘れられない感動体験となるでしょう。イベント期間中は提灯を持って散策路を歩いたり、ささやかな夜店が出たりと、お祭り気分も味わえます（雨天中止）。

ホタル観賞以外でも、春の新緑、秋の紅葉など、年間を通して自然の美しさを満喫できます。遊具はありませんが、広い園内でのびのびと走り回ったり、池の周りで生き物を探したりと、小さなお子様も自然とのふれあいを楽しめます。お弁当を持ってピクニックをするのもおすすめです。

公園からほど近い大川温泉には、海に向かって吠えるような形の奇岩「ライオン岩」もあり、合わせて訪れるのも良いでしょう。ただし、ホタル観賞イベント時は散策路が暗く、下り坂もあるため、小さなお子様連れの場合は足元に注意し、抱っこ紐などがあると安心です。