熱海市と湯河原町の境、千歳川沿いに広がる緑豊かな公園です。園内は滝の広場、遊戯広場、多目的広場の3つのエリアに分かれており、ブランコやすべり台、スプリング遊具など、子どもたちが楽しめる定番の遊具が設置されています。広々とした多目的広場では、ボール遊びやかけっこなど、思いっきり体を動かせます。

この公園の大きな特徴の一つが、たくさんの猫たちに出会えること。人懐っこい猫もいるようで、猫好きファミリーにはたまらない癒やしスポットです（※餌やりは控えましょう）。また、春には桜、秋には紅葉と、四季折々の自然を楽しめるのも魅力。お弁当を持ってピクニックを楽しむのもおすすめです（近くにコンビニもあります）。

例年、夏には「伊豆湯河原温泉納涼花火大会」、秋には「灯りの祭典」などの地域イベントの会場としても利用され、多くの人で賑わいます。

注意点として、公園専用の駐車場はありません。公共交通機関（湯河原駅からバスまたはタクシー）を利用するか、近隣のコインパーキングを探す必要があります。また、滝の広場は時期によって水がない場合があるようです。